＜#解析力学の参考書＞

「ロボットと解析力学」(2018有本)

p1より:
『#解析力学 では，
#座標系 に依存した表現を
#数学的 な手法を使う事により
「座標系に依存しない #一般論」
として記述する事が可能となる.
解析力学は
#古典力学 の知識を前提に
それを数学的に扱う #学問 といえる.』

＜#解析力学の参考書＞

「ロボットと解析力学」
(コロナ社2018有本)

p1より引用:
『(#ニュートン力学 は)
#運動量 なる #ベクトル量 を
基礎としているゆえ，
#座標系 に #依存 した
#運動 の #記述 がなされ，
座標系が変われば
運動の記述も変わってしまい，
個々に対応する必要がある.』

＜#物理数学の参考書＞

「リー理論と特殊函数」(1975ミラー)

前書きより
『#線型偏微分方程式 を
#変数分離 する #座標系 は
その #方程式 に #附随 した
#Lie環 の
#展開環 に属する
#可換 な #作用素系 と
対応しており，
方程式の #解 である
#特殊函数 は
その #同時固有函数 になる.』

＜#相対論や宇宙物理学の参考書＞

「微分形式による特殊相対論」(丸善1996)

前書きより:
『#微分形式 は #カルタン が
#1920年 頃に定式化し
#力学 にも適用された.
#座標系 を明示的に
使用しなくて済み，
座標系に依存しない #形式 で
力学を記述でき
#変換理論 を扱うには非常に便利.』

＜#解析力学の参考書＞

「運動と力学」
(岩波書店2001佐藤)

前書きより引用:
『本書は
#ラグランジュ形式 や
#ハミルトン形式 の
独立した入門書である。…
勝手に #人工的 に
持ち込んだ #座標系 は，
(自然界の一般化された)
#自然法則 の中には
残っていては
いけないはずである。』

＜#解析力学の参考書＞

「対称性と保存則」(2004佐藤)

p18より:
『#物理状態 を
「#表示 する」とは
#状態 を #数字化 する事であり
数字化には
#適当 な #座標系 が要る.
すなわち
ある #測定装置 が必要であり，
これを一般に
#ゲージ(#gauge)と表現.
#質点系 のゲージは座標系のこと.』