＜#解析力学の参考書＞

「ロボットと解析力学」
(コロナ社2018有本)

p1より引用:
『(#ニュートン力学 は)
#運動量 なる #ベクトル量 を
基礎としているゆえ，
#座標系 に #依存 した
#運動 の #記述 がなされ，
座標系が変われば
運動の記述も変わってしまい，
個々に対応する必要がある.』

＜#解析力学の参考書＞

「ロボットと解析力学」
(コロナ社2018有本)

p1より引用:
『#ニュートン にはじまる
#古典力学 は，
#運動量 と呼ばれる
#ベクトル量 の #定義 により，
#運動 に必要な
#次元 を持つ #空間 内で
#幾何的 に展開され，
#直観的 に理解しやすい。
しかし…』