＜#解析力学の参考書＞

「解析力学と微分形式」(岩波書店1996)
https://amazon.co.jp/dp/400010...

前書きより:
『#微分形式 は，
様々な #演算 が
#座標変換 で
#不変 であるように
工夫された #概念 である。
これを使うことで
#ハミルトン方程式 の
#座標不変 な #性質 を
調べることができる。』