＜#解析力学の参考書＞

岩波講座 現代数学への入門
「解析力学と微分形式」(岩波書店1996)
https://amazon.co.jp/dp/400010...

前書きより
『"#多様体論" として学ぶと
#抽象的 に見える事柄が，
"#微分方程式 を
#変数変換 して #解く" ための
重要な #手法 である事を
理解して頂けたら幸いである』

＜#解析力学の参考書＞

岩波講座 現代数学への入門
「解析力学と微分形式」(岩波書店1996)
https://amazon.co.jp/dp/400010...

前書きより引用:
『具体的な #式 の形よりも，
式を #変数変換 しても
変わらない #性質 を
#第一義的 に考える，というのは
#幾何学的視点 であり
本書のテーマである。』

＜#解析力学の参考書＞

「量子力学を学ぶための解析力学入門」(1978)

前書き:
『本書で特に注意した点は
#変数変換 に対し
形の変わらない #形式 を探す
という立場で一貫した事.
この立場から
#Lagrange形式 と
#Hamilton形式 を導入.
実はこの立場からすると
いわゆる #変分原理 は不要』