＜#解析力学の参考書＞

「コマの幾何学―可積分系講義」(共立出版2000)

序文より:
『「#解ける=#積分 できる」#力学系 は
例えば
･#Kepler運動
･#三角関数 で解ける #調和振動子
･#楕円函数 で解ける #単振り子
･Jacobiがその力学研究の中で扱った楕円体面上の測地運動
･各種の #コマ』