＜#解析力学の参考書＞

「ロボットと解析力学」
(コロナ社2018有本)

p84より:
『#運動エネルギー 𝒦 は
𝒒̇ の #二次形式 であり，
n×n の #非負定対称行列
H(𝒒) により
𝒦 ＝ (1/2) 𝒒̇^T H(𝒒) 𝒒̇
と表される.
H(𝒒) を #慣性行列※という.』

※#慣性モーメント
(#2階 の #テンソル)

＜#物理数学の参考書＞

「物理数学」(森北出版1981アルセニン)
https://www.amazon.co.jp/dp/B0...

p1より:
『#物理学 の #諸問題 の多くは，
求める #関数 に関する
#2階 偏微分方程式に #帰着 される.
これらの #方程式 はしばしば
#最高階 の #導関数，
すなわち2階の導関数に関し
#線型 となる.』