＜#代数学の参考書＞

「3次元回転
パラメータ計算とリー代数による最適化」
(共立出版2019金谷)

出版社による公式ページ
https://www.kyoritsu-pub.co.jp...
・正誤表あり。
・前書きと目次を読める。

『#位相空間，#多様体，
#リー群，#リー代数 なども取り上げる。
#章末 に #問題 も #収録。』