＜#解析力学の参考書＞

「コマの幾何学 ― 可積分系講義」
(共立出版2000Audin)

http://www2.yukawa.kyoto-u.ac....
著者による訂正表がある.

『あらゆる #可積分系 に
共通の方法である
#Lax方程式 の方法を，
#古典的 な #コマ の
#運動方程式 を材料にして
丁寧にかつ
わかりやすく解説している.』