＜#解析力学の参考書＞

「コマの幾何学―可積分系講義」(2000)

p9より:
『#第一積分 が
#固有写像 ならば
#連結成分 は
#Liouvilleトーラス であり，
(φ_1,…,φ_n)は
#2π を #法 とする
#座標 とみなせる.
#角変数 と呼ぶのはこの理由による.
#相補的 な #変数 である
#作用変数 の存在…』