＜#解析力学の参考書＞

「ロボットと解析力学」(2018有本)

前書きより:
『#ロボット の運動表現の #言語 は
#オイラー-#ラグランジュ の
#運動方程式 に
依拠するのが基本になる.
運動方程式に
何らかの #制御入力 を
働かせる方式を通し
企図したロボット作業が
遂行できるか考えてゆく.』