Q.
#最小作用の原理 から
#ハミルトンの正準方程式 を導出
A.
計算は下記URL参照
https://ja.wikipedia.org/wiki/...

Q.
#最小作用の原理 から
#ハミルトンの正準方程式 を導出
A.
計算は下記URL参照
https://ja.wikipedia.org/wiki/...
A.
対称性 (symmetry)
https://ja.wikipedia.org/wiki/...
一般に対称性とは
「変換に対して記述が変化しない事」を指す.
解析力学では
「ある(座標系などの)変換に対し
#作用積分 が変化しない」時
その変換を対称性と呼ぶ.