＜#解析力学の参考書＞

「微分形式による解析力学」(1988木村・菅野)

前書きより
『戦後
BergmanとDiracにより
独立に，
#拘束系の力学 の新しい
理論的 #定式化 が行われた.
初め #主な狙い は
#重力場 の #量子化 だった.
現在Diracによる手法が
#ゲージ理論 との関連で
広く用いられ…』