FPGA-Ising-Maschinen-Implementierung verbessert die Genauigkeit der Schlüsselpunkt-Zuordnung um 8% und die Pose-Schätzung für visuelles SLAM um das 3,78-Fache in autonomen Fahren-Szenarien mit sich wiederholenden Objekten.

FPGA-Ising-Maschinen-Implementierung verbessert die Genauigkeit der Schlüsselpunkt-Zuordnung um 8% und die Pose-Schätzung für visuelles SLAM um das 3,78-Fache in autonomen Fahren-Szenarien mit sich wiederholenden Objekten.