@daigaku-suugaku.bsky.socialSep 22, 2026, 4:08 AM ＜#代数学の参考書＞「3次元回転パラメータ計算とリー代数による最適化」(2019金谷)『計算処理の中心はパラメータ推定で，特にデータに誤差がある時が問題.本書は #3次元回転 に対する入門的な解説を行い次に一般の非等方，非一様な誤差に対する#非線形最適化 の原理を述べる』
@daigaku-suugaku.bsky.socialSep 15, 2026, 12:38 PM ＜#代数学の参考書＞「3次元回転パラメータ計算とリー代数による最適化」https://www.amazon.co.jp/dp/43...・出版社: 共立出版・出版年: 2019年・著者: 金谷『#力学 的な「#運動解析」ではなく，#コンピュータ による「#計算処理」の #観点 から#3次元回転 に関する #話題 を #解説。』
@daigaku-suugaku.bsky.social