＜#代数学の参考書＞

「3次元回転
パラメータ計算とリー代数による最適化」
https://www.amazon.co.jp/dp/43...
・出版社: 共立出版
・出版年: 2019年
・著者: 金谷

『#力学 的な「#運動解析」ではなく，
#コンピュータ による
「#計算処理」の #観点 から
#3次元回転 に関する #話題 を #解説。』