＜#解析力学の参考書＞

「ロボットと解析力学」(コロナ社2018有本)

p126より:
『#一般化座標 の
ある #座標成分 q_i が
#ハミルトニアン ℋ に
#陽に 入っていない場合，
∂ℋ / ∂q_i ＝ 0 となるので
p_i ＝ const. となるが
このような座標成分を
#循環座標(cyclic coordinate)という.』