＜#解析力学の参考書＞

「コマの幾何学―可積分系講義」
(共立出版2000Audin)

序章より:
『#完全可積分系 とは
許される最大個数の #第一積分 をもつ
#Hamilton系。
より正確には
#シンプレクティック多様体 で
定義するのが最も簡単だが
ほぼ全ての例の自然な舞台は
#Poisson多様体 で…』