＜#解析力学の参考書＞

「ロボットと解析力学」(2018有本)

前書きより
『(既存書は)多自由度の剛体系を
正面から取り扱う気配が無く，
オイラーラグランジュの
#運動方程式 の意義を
#工学 分野に広げ
深めようとする観点や指向，
運動をいかにうまく #制御 するか
という観点が無かった.』