양자 압축 장애물을 차량 경로 설정에서 비대각 QRAO 이완을 통해 해결합니다. IBM Heron 하드웨어에서 수리 후 반올림 접근 방식을 시연하며, 희소화, 압축 및 근사 오차 트레이드오프에 대한 명시적 평가를 제공합니다.

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