매개변수 효율적인 하이브리드 양자-고전 프레임워크가 수중 소나 감지에서 90.84% mAP₅₀를 달성하며, 단 0.15M 매개변수만 사용—YOLO/SSD 기준선보다 62-164배 적음. 양자 채널 게이팅은 메모리 제약 수중 플랫폼에서 소형 다중 클래스 감지를 가능하게 함.

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