＜#解析力学の参考書＞

「ロボットと解析力学」(2018有本)

前書きより:
『#オイラー方程式 の解(#測地線)と
#ラグランジュ方程式 の #解軌道 を
比較する方法論を新たに展開.
#ポアッソン括弧式 が
#ラグランジュ安定 に
果たす役割を調べ，
#時定数 に基づく
#ロボット 設計法を導いた.』