@buturi-tan.bsky.socialOct 21, 2026, 12:08 AM ＜#解析力学の参考書＞「ロボットと解析力学」(2018有本)前書きより『(既存書は)多自由度の剛体系を正面から取り扱う気配が無く，オイラーラグランジュの#運動方程式 の意義を#工学 分野に広げ深めようとする観点や指向，運動をいかにうまく #制御 するかという観点が無かった.』
@daigaku-butsuri.bsky.socialOct 6, 2026, 4:09 PM ＜#解析力学の参考書＞「ロボットと解析力学」(2018有本)前書きより『(既存書は)多自由度の剛体系を正面から取り扱う気配が無く，オイラーラグランジュの#運動方程式 の意義を#工学 分野に広げ深めようとする観点や指向，運動をいかにうまく #制御 するかという観点が無かった.』
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