@daigaku-butsuri.bsky.socialOct 16, 2026, 8:08 AM ＜#解析力学の参考書＞「ロボットと解析力学」(2018有本)p140より:『#リーマン多様体 上の二点間を結ぶ#最短距離 を与える曲線は#オイラーラグランジュ方程式 に従い#測地線(#geodesic)と呼ぶ.重力や関節摩擦の影響を受けないとすれば，一般にn関節 #ロボット についても成立.』
@oggielander.bsky.socialOct 4, 2026, 11:35 PM #MonochromeMonday - Hamad International, Doha#Monochrome #B&W #BlackAndWhite #Abstract #AbstractPhotography #Photography #Architecture #Geodesic
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