＜#代数学の参考書＞

「3次元回転
パラメータ計算とリー代数による最適化」(2019金谷)

『計算処理の中心は
パラメータ推定で，
特にデータに
誤差がある時が問題.
本書は #3次元回転 に対する
入門的な解説を行い
次に一般の
非等方，非一様な誤差に対する
#非線形最適化 の原理を述べる』