日本語が読めなくても自動運転AIチャレンジに参加できるように: ドキュメントとツールを英語対応した話

#自動運転AIチャレンジ #翻訳 #アクセシビリティ #Autoware #OSS

quaternion の z を yaw だと思っていませんか: pure pursuit の後輪位置が最大 0.95 m ずれていた話

#自動運転AIチャレンジ #ROS2 #Autoware #C++ #Quaternion