＜#解析力学の参考書＞

「ロボットと解析力学」
(コロナ社2018有本)

p84より:
『#運動エネルギー 𝒦 は
𝒒̇ の #二次形式 であり，
n×n の #非負定対称行列
H(𝒒) により
𝒦 ＝ (1/2) 𝒒̇^T H(𝒒) 𝒒̇
と表される.
H(𝒒) を #慣性行列※という.』

※#慣性モーメント
(#2階 の #テンソル)

#大学の力学を独学できるYouTube動画

ヨビノリさんによる
「#力学」シリーズ
20 / 22

【#大学物理】#剛体 の力学入門⑤(#慣性モーメント の性質)/全6回【力学】
https://www.youtube.com/watch?...
11:34

#物理 #物理学

#大学の力学を独学できるYouTube動画

ヨビノリさんによる
「#力学」シリーズ
19 / 22

【#大学物理】#剛体 の力学入門④(#慣性モーメント の定義)/全6回【力学】
https://www.youtube.com/watch?...
9:24

#物理 #物理学