＜#解析力学の参考書＞

「ロボットと解析力学」(2018有本)

p140より
『2自由度の
平面 #ロボットアーム の配置空間は
#ドーナツ の #表皮 の形をとる
二次元トーラスと考えた方が自然.
2つの #姿勢 の間に
#リーマン距離 が自然に導入でき
その #トーラス は
#リーマン多様体 と見なせる.』

季節の変わり目に考える首と肩の健康の見直し法 #宮城県 #仙台市 #仙台 #姿勢 #整体

整体LIGHT仙台ハピナ名掛丁店が提案する秋口の身体ケア。日常生活での首と肩の負担を軽減するためのポイントを紹介します。