＜#解析力学の参考書＞

ロボティクスシリーズ10
「ロボットと解析力学」(コロナ社2018有本)
https://www.coronasha.co.jp/np...

前書きより引用:
『1章から8章まで
#多自由度力学系 を意識して
#解析力学 の基礎を
簡潔に著した。
9章では，
#リーマン幾何学 の観点を
解析力学に導入した。』