#線形代数を独学できるYouTube動画

AKITOの勉強チャンネルによる
「#線形代数」シリーズ
36 / 86

【線形代数#36】#2次形式 の #標準形
https://www.youtube.com/watch?...
22:37

#二次形式
#数学 #大学数学

#線形代数を独学できるYouTube動画

AKITOの勉強チャンネルによる
「#線形代数」シリーズ
35 / 86

【線形代数#35】#2次形式
https://www.youtube.com/watch?...
17:30

#二次形式
#数学 #大学数学

＜#解析力学の参考書＞

「ロボットと解析力学」
(コロナ社2018有本)

p84より:
『#運動エネルギー 𝒦 は
𝒒̇ の #二次形式 であり，
n×n の #非負定対称行列
H(𝒒) により
𝒦 ＝ (1/2) 𝒒̇^T H(𝒒) 𝒒̇
と表される.
H(𝒒) を #慣性行列※という.』

※#慣性モーメント
(#2階 の #テンソル)