שלבי מד סינתטי שולטים על סדר אי-יציבות היפרכאוטי בחללים אופטומכניים, משיגים עד ארבעה מעריכי ליאפונוב חיוביים. שיפורים בחישת כוח נשארים צנועים, מוגבלים על ידי אילוצי משאבים תואמים, למרות מורכבות גיאומטרית.

שלבי מד סינתטי שולטים על סדר אי-יציבות היפרכאוטי בחללים אופטומכניים, משיגים עד ארבעה מעריכי ליאפונוב חיוביים. שיפורים בחישת כוח נשארים צנועים, מוגבלים על ידי אילוצי משאבים תואמים, למרות מורכבות גיאומטרית.